La Fundamentación Teórica
Antes de que ocurra cualquier cálculo, debemos asegurarnos de que nuestra búsqueda no sea vano. Comenzamos con el Problema de Valor Inicial (PVI):
$$y' = f(t, y), \quad y(t_0) = y_0$$
Teorema 2.4.2 establece que existe una solución única $y = \phi(t)$ del problema dado en algún intervalo alrededor de $t_0$. Esta garantía justifica nuestro enfoque numérico; si no existe solución o si no es única, nuestros algoritmos podrían converger a resultados sin sentido o divergir completamente.
El Puente Integral
Casi todos los métodos numéricos comparten el mismo ADN matemático, derivado del Teorema Fundamental del Cálculo. Podemos expresar la evolución de la solución $\phi(t)$ desde un punto hasta el siguiente como una identidad exacta:
$$\phi(t_{n+1}) - \phi(t_n) = \int_{t_n}^{t_{n+1}} \phi'(t) dt$$
Al sustituir la ecuación diferencial $\phi'(t) = f(t, \phi(t))$, obtenemos la Fórmula de Reconstrucción:
$$\phi(t_{n+1}) = \phi(t_n) + \int_{t_n}^{t_{n+1}} f(t, \phi(t)) dt$$
Del Continuo al Discreto
Una computadora no puede evaluar la integral de una función desconocida $\phi(t)$. Por tanto, nosotros discretizamos. En el caso más simple, aproximamos el área bajo $f(t, \phi(t))$ como un rectángulo con ancho $h = t_{n+1} - t_n$ y altura tomada en el punto inicial $f(t_n, y_n)$. Este salto desde una integral curva hasta un rectángulo sombreado (como se ve en la Figura 8.1.1) crea la fórmula de Euler:
$$y_{n+1} = y_n + h f(t_n, y_n)$$
Aquí, $y_n$ representa la aproximación numérica del valor verdadero $\phi(t_n)$. El error introducido por esta aproximación rectangular se conoce como error de truncamiento local.